设备介绍：  设备有Magazine上料机构，通过Magazine 上料机构把Boat平移到轨道，通过机械手臂转换 到Tray盘子中，（机械手臂带旋转机构，可以任 意角度旋转）平移机构把Tray移至Vision机构， 通过视觉检查的结果分类放置设定位置